作品要求：

一、作品设计与模块选择

1.可以感应人脸

人脸识别模块选用openmv模块，因为opencv用起来相对复杂。
用官方人脸识别示例代码进行修改，得出以下代码：
获取照片：

像素点是92,112的，并且是灰度图，pgm格式，存在singtown中，然后在singtown文件夹中再新建n个名为s1,s2,s3…sn的子文件夹，其中n为整个图像库中的人数。

#快照示例＃#注意:你需要一个SD卡来运行这个例子。＃#你可以使用你的OpenMV摄像机来保存图像文件。import sensor, image, pybRED_LED_PIN = 1BLUE_LED_PIN = 3sensor.reset() # Initialize the camera sensor.sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.GRAYSCALEsensor.set_framesize(sensor.B128X128) # or sensor.QQVGA (or others)sensor.set_windowing((92,112))sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.sensor.skip_frames(time = 2000)num = 1 #设置被拍摄者序号，第一个人的图片保存到s1文件夹，第二个人的图片保存到s2文件夹，以此类推。每次更换拍摄者时，修改num值。n = 20 #设置每个人拍摄图片数量。#连续拍摄n张照片，每间隔3s拍摄一次。while(n):    #红灯亮    pyb.LED(RED_LED_PIN).on()    sensor.skip_frames(time = 3000) # Give the user time to get ready.等待3s，准备一下表情。    #红灯灭，蓝灯亮    pyb.LED(RED_LED_PIN).off()    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()    #保存截取到的图片到SD卡    print(n)    sensor.snapshot().save("singtown/s%s/%s.pgm" % (num, n) ) # or "example.bmp" (or others)    n -= 1    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()    print("Done! Reset the camera to see the saved image.")

其原理是根据图片和现在拍摄的相似度去判断识别人脸

LBP人脸识别代码：

NUM_SUBJECTS = 1 #图像库中不同人数，一共1人
你要识别几张脸，就改为几

import sensor, time, image, pyb  from pyb import UART		#添加串口sensor.reset() # Initialize the camera sensor.sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.GRAYSCALEsensor.set_framesize(sensor.B128X128) # or sensor.QQVGA (or others)sensor.set_windowing((92,112))sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.sensor.skip_frames(time = 5000) #等待5suart = UART(3, 9600)    #设定好串口通信协议#SUB = "s1"NUM_SUBJECTS = 1 #图像库中不同人数，一共6人NUM_SUBJECTS_IMGS = 20 #每人有20张样本图片def min(pmin, a, s):    global num    if a<pmin:        pmin=a        num=s    return pminwhile(1):    # 拍摄当前人脸。    img = sensor.snapshot()    #img = image.Image("singtown/%s/1.pgm"%(SUB))    d0 = img.find_lbp((0, 0, img.width(), img.height()))    #d0为当前人脸的lbp特征    img = None    pmin = 999999    num=0    for s in range(1, NUM_SUBJECTS+1):        dist = 0        for i in range(2, NUM_SUBJECTS_IMGS+1):            img = image.Image("singtown/s%d/%d.pgm"%(s, i))            d1 = img.find_lbp((0, 0, img.width(), img.height()))            #d1为第s文件夹中的第i张图片的lbp特征            dist += image.match_descriptor(d0, d1)#计算d0 d1即样本图像与被检测人脸的特征差异度。        print("Average dist for subject %d: %d"%(s, dist/NUM_SUBJECTS_IMGS))        pmin = min(pmin, dist/NUM_SUBJECTS_IMGS, s)#特征差异度越小，被检测人脸与此样本更相似更匹配。        print(pmin)        print(num) # num为当前最匹配的人的编号。            if(num==1 and pmin<=5000):		#如果是第一个人，并且差异度小于5000        print("adan")	#则打印我的名字出来        uart.write("adan")	#则用串口打印我的名字给arduino，然后就可以用arduino进行判断了

实际上可以用openmv进行操作显示屏和获取温湿度，速度等等操作，因为它本身就是个STM32单片机，但是操作起来相对麻烦，所以选用了arduino进行通信控制，openmv只当一个视觉识别模块处理。

2.感应到人脸时开启显示屏显示

屏幕我选用oled显示屏，oled显示屏示例代码（简洁）：

//显示中英文字符程序#include #include #include #include #define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);//#define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16 //定义显示高度//#define LOGO16_GLCD_WIDTH  16 //定义显示宽度#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");#endifvoid setup()   {                  Serial.begin(9600);  // 默认情况下，我们将从3.3v线内部产生高电压!   display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //初始化I2C地址0x3D(对于128x64)  //初始化完成  display.clearDisplay(); //清屏  //英文字符显示，直接用display.println或print显示字符串就行  //println换行，print不换行  display.setTextSize(1);             //设置字体大小  display.setTextColor(WHITE);        //设置字体颜色白色  display.setCursor(0,0);             //设置字体的起始位置  display.println("Hello, world!");   //输出字符并换行    display.setTextColor(BLACK, WHITE); //设置字体黑色，字体背景白色   display.println(3.141592);          //输出数字并换行    display.setTextSize(2);             //设置字体大小  display.setTextColor(WHITE);        //设置字体白色  display.print("0x");                //输出字符  display.println(0xDEADBEEF, HEX);   //输出为ASCII编码的十六进制  display.display();                  //显示以上  }void loop() {}

根据oled显示代码，加个串口中断，然后在串口中断执行显示，我们的效果就出来了：

#include #include #include #include #define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");#endifvolatile int flag;String shuju;int xs_biaozhi;       //显示标志unsigned long  delay_data;  //延时数据void setup() {  Serial.begin(9600);  // 默认情况下，我们将从3.3v线内部产生高电压!  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //初始化I2C地址0x3D(对于128x64)  //初始化完成  display.clearDisplay(); //清屏  flag = 0;  shuju = "0";  Serial.begin(9600);  display.setTextSize(3);   //字体大小  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //字体颜色  display.setCursor(0, 0);              //字体位置  display.println("Hello, world!");   //输出字符并换行  display.display();                    //显示出来  delay(1000);  display.clearDisplay(); //清屏  display.setTextSize(1);   //字体大小  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //字体颜色  display.setCursor(0, 0);              //字体位置  display.println(" ");   //输出字符并换行  display.display();                    //显示出来  delay(1000);}void loop() {use_delay();uart_chuli();}void uart_chuli()   //串口处理{  if (flag == 1) {    Serial.println(shuju);    uart_dispose();    shuju = "";    flag = 0;  }}void use_delay()      //自定义延时函数{  if (xs_biaozhi == 1) //如果显示标志为1  {    delay_data--;   //延时数据自减    if (delay_data == 0) //如果延时数据减到0，则清空屏幕不显示    {      xs_biaozhi = 0;            display.clearDisplay(); //清屏      display.setTextSize(1);   //字体大小      display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //字体颜色      display.setCursor(0, 0);              //字体位置      display.println(" ");   //输出字符并换行      display.display();                    //显示出来    }  }}void serialEvent() {  while (Serial.available() > 0)  {    shuju = shuju + char(Serial.read());    delay(2);    flag = 1;  }}void uart_dispose() {  if (shuju == "adan")  {    display.setTextSize(2);   //字体大小    display.setCursor(64, 32);  //字体位置    display.println(shuju);   //输出字符并换行    display.display();        //显示出来    delay(100);    xs_biaozhi = 1;           //显示标志至1    delay_data=50000;          //延时数据为50000，不是时间，时间要靠晶振时钟频率去算，我赖得算。。。  }}

3.显示温度、速度等

加入DHT11模块然后在oled进行温度显示
然后加入霍尔编码器或者光电编码器就可以测小车速度了

这些都太简单了，懒得做，可以自己自行添加。

实验效果