资讯专栏INFORMATION COLUMN

“创新实践”项目介绍1:《三维点云空间中的平面检测》

mumumu / 2118人阅读

摘要:我认为他们最大的优点是坚持,相信慢就是快,期待他们的更多成果项目名称三维点云空间中的平面检测项目成员阮业淳,钟万里,张昌圳项目简介项目进展我们成功给添加了三维点云降采样算法项目网站

指导教师点评

     阮业淳,钟万里和张昌圳三位同学自2020年秋季开始做这个题目,第一个学期遇到了很多困难,第二个学期渐渐进入状态,现在第三个学期渐入佳境。他们通过给OpenCV贡献代码,学习了如何编写优质代码,以及如何管理代码。他们的代码将会被无数OpenCV用户使用。我认为他们最大的优点是坚持,相信“慢就是快”,期待他们的更多成果!

项目名称

三维点云空间中的平面检测

Plane Detection from 3D Point Cloud

项目成员

阮业淳,钟万里,张昌圳

项目简介

This project implements a plane detection algorithm for 3D point clouds. The plane detection algorithm can be used in the detection of roads, walls for autonomous driving and pre-processing of 3D object segmentation etc. In our project, we have not only implemented the detection of single planes in the point cloud space, but have also obtained good results in multi-plane detection. Our tests on offline data and real-time data collected by LiDAR proves that, it has a very good performance in terms of accuracy and speed.


项目进展

我们成功给OpenCV添加了三维点云降采样算法!

项目网站

https://github.com/No-Plane-Cannot-Be-Detected/Plane_Detection

文章版权归作者所有,未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为,您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址:https://www.ucloud.cn/yun/124754.html

相关文章

  • PCL中采样一致性算法

    摘要:随机采样一致性估计的另一应用就是点云的配准。随机采样一致性相关概念及算法随机采样一致性算法是一种随机参数估计算法。 PCL中采样一致性算法 1 随机采样一致性相关...

    Ocean 评论0 收藏0
  • PCL中3D点云特征描述与提取(一)

    摘要:点云特征描述与提取入门级实例解析中描述三维特征相关基础本小节介绍点云库中的三维特征描述子工作原理,以及在模块中类的通用调用习惯。 PCL中3D点云特征描述与提取(...

    nodejh 评论0 收藏0
  • 双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

    摘要:双目三维重建系统双目标定立体校正双目测距点云显示目录双目三维重建系统双目标定立体校正双目测距点云显示双目三维重建系统双目标定立体校正双目测距点云显示项目结构项目结构双目相机标定和校准双目相机标定和校准双目摄像头双目摄 双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python 目...

    jsdt 评论0 收藏0
  • Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single I

    摘要:但是现有的单目深度估计方法本身无法如实的恢复准确的三维点云。单张图像形状估计,由深度预测模块和点云模块组成和两模块不同数据源上分别训练,在推理过程中相结合。注意使用点云网络分别预测位移和焦距比例因子。 论文地址@inproceedings{Wei2021CVPR, title ...

    honmaple 评论0 收藏0
  • 自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

    摘要:最后,为了使规划模块获得更平滑的姿态,提高定位系统的鲁棒性,采用了带有滑动窗口的姿态图,优化窗口中包含跟踪良好的帧数据,如果滑动窗口的大小超过阈值,历史记录中的一帧将根据车辆状态从滑动窗口中剔除。 点云PCL免费知识星球,点云论文速读。 文章:Coarse-to-fine Semanti...

    Honwhy 评论0 收藏0

发表评论

0条评论

最新活动
阅读需要支付1元查看
<