摘要:在应用程序中使用来获得原始数据。第一个参数是用来保存磁场和加速度的数据,通过该函数获取方位角。第二个参数是函数输出,数据自动填充。而直接通过方向感应器数据范围是表示正北,表示正东,表示正南,表示正西。
在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
第一个参数是R用来保存磁场和加速度的数据,通过该函数获取方位角。
第二个参数是函数输出,数据自动填充。
values[0]:方向角,但用(磁场+加速度)得到的数据范围是(-180~180),也就是说,0表示正北,90表示正东,180/-180表示正南,-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是(0~359)360/0表示正北,90表示正东,180表示正南,270表示正西。
values[1]:pitch 倾斜角即由静止状态开始,前后翻转,手机顶部往上抬起(0~-90),手机尾部往上抬起(0~90)
values[2]:roll 旋转角 即由静止状态开始,左右翻转,手机左侧抬起(0~90),手机右侧抬起(0~-90)
通过函数getRotationMatrix获取R
public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)注册监听
sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);主要代码
import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.widget.TextView; public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{ private SensorManager sensorManager; private Sensor acc_sensor; private Sensor mag_sensor; //加速度传感器数据 float accValues[] = new float[3]; //地磁传感器数据 float magValues[] = new float[3]; //旋转矩阵,用来保存磁场和加速度的数据 float r[] = new float[9]; //模拟方向传感器的数据(原始数据为弧度) float values[] = new float[3]; TextView showTV = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change); sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); // 注册监听: sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); return true; } // 回调方法 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ accValues = event.values.clone(); } else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){ magValues = event.values.clone(); } /** * r:要填充的旋转数组 * I: 将磁场数据转换进实际的重力坐标中,一般默认情况下可以设置为null * gravity: 加速度传感器数据 * geomagnetic:地磁传感器数据 */ SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues); /** * R:旋转数组 * values:模拟方向传感器的数据 */ SensorManager.getOrientation(r, values); //将弧度转化为角度后输出 StringBuffer buff = new StringBuffer(); for(float value : values){ value=(float) Math.toDegrees(value); buff.append(value + " "); } showTV.setText(buff.toString()); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } }
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