什么是fpfh特征 有关快速点云直方图(fpfh)特征的数学描述,在这里不做过多介绍,可以查看fpfh。也可以查看PCL的官网解释,中文版可直接搜索pcl中国fpfh。 主程序 首先还是一堆头文件(当然好多头文件在这里没用到,可自行...
...path/to/.pcd:可改变背景色.pcl_viewer还可以用来直接显示pfh,fpfh(fast point feature histogram),vfh等直方图。常用的pcl_viewer 好像就这些,其他未涉及到的功能可通过pcl_viewer /path/.pcd 打开图像,按键盘h(获取帮助)的方式获得. 程序中...
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UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程,现在仅需1步,就可以畅游帕鲁大陆!也欢迎大...