每日一学GPIO的使用 SSD201 和 SSD202 的 GPIOnum 如下表:uboot 使用 GPIO 使用命令行# gpio output 12 0 //将PAD_GPIO12输出低电平# gpio input 10 //将PAD_GPIO10设置为输入# gpio get 10 //获取PAD_GPIO10的输...
Linux下GPIO的使用 内核文档:https://www.kernel.org/doc/Do... 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负...
...(71,999);//电机PWM初始化 delay_init();//延迟初始化 motor_GPIO_init();//电机管脚初始化、寻迹管脚初始化。 //int right_2=0,right_1=0 ,left_2=0,left_1=0; while(1) { Car_fllow(); }} motor.c #include motor.h//电机GP...
... main(void){// int left_speed=5,right_speed=5; int speed=5; delay_init(); GPIO_init(); TIME4_init(7199,10); car_go(speed); delay_s(2); car_left(0,2); delay_s(1); car_go(speed); delay_s(2); car_sto...
使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include ,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。 判断一个IO是否合法: int gpio_is_valid(int number); 设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平: /* set as input or outp...
...数初始化串口步骤 6、代码 void uart_init1(u32 bound) { //GPIO define GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2Per...
...; delay_init(168); LED_Init(); Bluetooth_Init(); SPEEDER_Init(); MTR_GPIOInit(); LED0 = 1; //主程序 while(1) { if(BLUTOOTH_STATE) { LED0 = 0; delay_ms(100); LED0 = 1; delay_ms...
... cubemx配置stm32(三)__GPIO的输入输出 1.建立工程并进行核心配置 根据文章2.使用cubemx配置stm32(二)__核心配置 进行如下配置: CubeMX新建工程 CubeMX图形配置调试时钟信号 CubeMX图形配置时钟树 CubeMX...
...8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;int main(void){ delay_init(); GPIO_init(); followline_init(); TIME4_init(7199,10); while(1) { if(right_2) { car_go(5); } else { car_stop(); } }} follo...
...效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。 1.2 GPIO复用功能 HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO,引脚分布如下: 其中 PWM 端口有 6 个,每个 GPIO 可复用成 PWM 的端口如下: Pin管脚名称复用信号2GPIO_00PWM3_OUT3GPIO_01PWM4_OUT4GPIO_02PWM2_...
...--------*//**初始化引脚和32基础设置**/#include main.h#include gpio.h/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes *//**利用宏定义定义32引脚 高(on)或者低(off)*...
...hClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD RS485控制收发的引脚正是 ——A15 修改初始化函数: void RS485_Config(void){ GPIO_InitTyp...
...ysTick_CLKSourceConfig(...) LED_Init() 函数RCC_APB2PeriphClockCmd(...)GPIO_InitTypeDef delay_ms(...)函数位操作 实验2 按键输入main()KEY_Init()函数BEEP_Init()函数KEY_Scan(...)函数 实验3 串口实验mian()NVIC_Prio...
... Linux驱动开发:汇编LED灯实验(I.MX6UL芯片)一、I.MX6UL的GPIO原理1.1 I.MX6UL IO命名1.2 I.MX6UL IO复用1.3 I.MX6UL IO配置1.4 I.MX6UL GPIO配置1.5 I.MX6UL时钟使能 二、开发板原理图三、程序编写四、编译下载五、实验现象 Linux驱动开发:汇编LE...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程,现在仅需3步,就可以畅游帕鲁大陆!需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程,现在仅需1步,就可以畅游帕鲁大陆!也欢迎大...