回答:看报错是 grafana 用户名或密码错误2022-09-1516:01:56[AsyncTask]org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$Unauthorized: 401Unauthorized:[{message:Invalidusernameorpassword}] ... atcn.ucloud.udp.utils....
问题描述:2022-10-21 17:26:57`SEVERE`io.prometheus.jmx.shaded.io.prometheus.jmx.JmxCollector`io.prometheus.jmx.shaded.io.prometheus.jmx.JmxCollector collect`JMX scrape failed: java.io.IOException: Failed to retrieve RMIServer stub: javax.naming.NoIni...
问题描述:usdp部署安装Prometheus失败,执行失败的安装任务如下:[失败] [node129]通过 Restful 重载 Prometheus 配置文件日志报错信息如下:2023-03-22 10:42:31 [AsyncTask] Task Started: [node129]通过 Restful 重载 Prometheus 配置文件TaskInfo:[ hostname: node...
回答:看报错是访问 grafana 报错 用户名或密码错误2022-09-2611:05:03[AsyncTask]org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$Unauthorized:401Unauthorized:[{message:Invalidusernameorpassword}] ... atcn.ucloud.udp.ut...
...示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 ... pcl_viewer linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 pcl_viewr几个常用的命令:r键: 重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示,不妨按...
不得不知的PCL 所谓PCL(Point Cloud Library)其实就是一个开源的c++代码库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据管理结构,不仅涉及逆向工程领域,其还在模式识别,机器人视觉,计算机图形学,虚拟现实等众多领域...
...若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优。 PCL+ICP PCL点云库已经实现了多种点云配准算法,结合pcl,本次配准的主要目的是: 对PCL中ICP算法进行一些注解 创建可视化窗口,通过设置键盘回调函数,控制迭代过程,观...
...若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优。 PCL+ICP PCL点云库已经实现了多种点云配准算法,结合pcl,本次配准的主要目的是: 对PCL中ICP算法进行一些注解 创建可视化窗口,通过设置键盘回调函数,控制迭代过程,观...
... PCL中采样一致性算法 1 随机采样一致性相关概念及算法1.1 RANSAC随机采样一致性算法1.2 LMedS最小中值方差估计算法1.3 PCL中Sample Consensus模块支持的几何模型1.3.1 SACMODEL_PLANE模.....
...描述,在这里不做过多介绍,可以查看fpfh。也可以查看PCL的官网解释,中文版可直接搜索pcl中国fpfh。 主程序 首先还是一堆头文件(当然好多头文件在这里没用到,可自行删除) #include #include #include #include #include #include #include...
... PCL中3D点云特征描述与提取(一) 1 特征描述与提取的概念及相关算法1.1 3D形状内容描述子1.2 旋转图像(Spin Images)1.3 PCL中特征描述与提取模块及类 2 点云特征描述与提...
...集合,称之为点云(Point Cloud)。 1.2环境配置 1.2.1PCL库安装 第一次:失败,解决不了,遂放弃重装系统。 第二次: step1:安装ubuntu,出现grub-install致命错误,两天未解决,遂放弃,换u盘成功。 step2:安...
...和半径内的邻居搜索。 代码 见02_octree_search.py import pclpyfrom pclpy import pclimport numpy as npif __name__ == __main__: # 生成点云数据 cloud_size = 1000 a = np.random.ranf(cloud_size * 3).reshape(-1, 3) ...
...。 视频: 通过重采样去除噪声数据 以上参考:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/pcl-1.12.0-rc1/resampling.html#moving-least-squares 1. 代码 见01_resampling.py import pclpyfrom pclpy import pclimport numpy ...
...ud,还需要定义一个保存聚类结果的结构,定义为vectorm_grp_pclcloud,最后我们还要知道每类的聚类中心vector m_center。 到现在,k均值聚类整体结构已经有了,接下来就是将他们组合到一起(这里借助了pcl库,因为目前为止pcl中还没有...
...差在1cm内(鼠标点击图像即可获得其深度距离)支持Open3D和PCL点云显示【尊重原创,转载请注明出处】:https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896 先放一张动图,这是最终重建的效果: 【完整的项目代码】:https://download.csdn.ne...
...G采用了Raft协议,SCL就是Raft的CommitIndex。 lPool Complete LSN(PCL):表示构成该Pool的所有SG已经将小于等于PCL的日志持久化到磁盘上。因为LSN是连续单调递增的,这也要等价于中间没有空洞 lPool Consistency Point LSN(PCPL):不大于PCL的...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程,现在仅需3步,就可以畅游帕鲁大陆!需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程,现在仅需1步,就可以畅游帕鲁大陆!也欢迎大...