回答:从我自身经历来看，从我个人观点出发，没有什么编程语言是容易学的，但如果真把一门编程语言学会，学第二门语言相对就容易上手。难就难在入门的第一门语言是否能真正掌握并用于实际应用，不然一切都是虚学。读书时，我学的第一门编程语言是C语言。我是农村长大，从小未接触过电脑，读高中时也是偶尔去网吧上上网，当时我的第一个QQ号还是用钱买来的，自己不会注册。编程对我似梦幻般的存在。读完大一，我只会打字、开机和使用上...
Kyxy
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...几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法。 （1）使用曲面重建技术，从获...
1. 点云环境 1.1点云 点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离）...
...，可测量的距离越远，网友也可以根据自己需要购买。 一点注意事项： 双目相机三维重建也可以使用RGB+IR(红外)的摄像头，甚至IR+IR的也是可以，本人亲测，RGB+IR的相机，其效果也是杠杠的。基线不太建议太小，作为测试，一...
...随机采样一致性模型3 采样一致性精通级实例解析：两两点云获取设备自动标定 在计算机视觉领域广泛应用各种不同的采样一致性参数估计算法，用于排除错误的样本，样本不同，对应的应用则不同，例如别除错误的配准点...
起因 由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的，但最近用pcl做点云方面的研究，从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦，而且效率较低，故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换。ps：此脚本只适用于ASCI...
起因 由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的，但最近用pcl做点云方面的研究，从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦，而且效率较低，故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换。ps：此脚本只适用于ASCI...
...化：一目了然 如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要...
...测图像深度（单眼图像未知比例及偏移） Second：利用3D点云编码器预测缺失的深度位移和焦距（帮助恢复一个真实的3D场景形状） 本文提出：2个loss 图像级归一化回归损失 基于法线的几何损失 增强在混合数据集上训练的深...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 文章：Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes 作者：Chengcheng Guo, Minjie Lin, Heyang Guo, Pengpeng Liang and Erkang Cheng 编译：...
...匹配的问题。 目前做的比较多的是相机在先验激光雷达点云地图中的定位(好像目前能做的也就这种吧，拿imu在激光中定位怎么想都有点不太现实)。相机包括单目、双目、rgbd(话说这个目前没有看到相关论文诶)。这个方向的一个...
云主机怎么使用？1、准备好一台云服务器，云服务器多包含的基本配置就是cup，内存，硬盘等基本配置。2、利用云服务器的IP地址，账户名，密码来登录。（云服务器的用户名是由云服务器的系统而定的，windows系统用户名就是a...
...信慢就是快，期待他们的更多成果！ 项目名称 三维点云空间中的平面检测 Plane Detection from 3D Point Cloud 项目成员 阮业淳，钟万里，张昌圳 项目简介 This project implements a plane detection algorithm for 3D point clouds. The plane detection algori...
...关系，并将以人为中心。据了解，该功能背后的技术是3D点云技术。不过我们也在猜测，到底需要提供多少照片才能支持这样的3D点云模型去分析。甚至更大胆的猜想，如果这项功能可以重建我小时候的住宅，并且回忆起小伙伴...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程，现在仅需3步，就可以畅游帕鲁大陆！需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程，现在仅需1步，就可以畅游帕鲁大陆！也欢迎大...
周国辉
李增田
王晗
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elisa.yang
