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  • 在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库

    (转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io 未经允许请勿用于商业用途) 背景 笔记本型号:联想Y500 CPU : Intel® Core™ i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8 内存:7.7 GiB 显卡:GeForce GT 750M/PCIe/SSE2 系统版本:ubuntu 14.04 LTS 64bit 软件:...

    My_Oh_My 发布于Python
  • PHP程序守护进程化

    摘要:调用此函数,就可使当前进程脱离终端变成一个守护进程,具体内容参见。命令行程序实现守护进程化有种方法一使用这里就实现了守护进程化。单独执行,当按下时就会中断程序执行,会当前进程以及子进程。 一般Server程序都是运行在系统后台,这与普通的交互式命令行程序有很大的区别。glibc里有一个函数daemon。调用此函数,就可使当前进程脱离终端变成一个守护进程,具体内容参见man daemon...

    My_Oh_My 发布于PHP
  • ThinkPHP3.2+Krpano实现全景图

    摘要:为了实现全立体的全景图效果,我们采用了软件将普通鱼眼图片渲染为全景图说明代码有过调整,并不能保证运行,主要说明实现思路。显示全景图要将图片显示出来,我们必须按照规则生成必须的配置文件。我们将根据上传图片是生成的唯一码作为依据生成全景图。 为了实现全立体的3D全景图效果,我们采用了Krpano软件将普通鱼眼图片渲染为720°全景图 说明:代码有过调整,并不能保证运行,主要说明实现思路。首...

    My_Oh_My 发布于PHP
  • 关于Trait

    摘要:自起,实现了一种代码复用的方法,称为。为了减少单继承语言的限制,使开发人员能够自由地在不同层次结构内独立的类中复用。优先级从基类继承的成员会被插入的成员所覆盖。优先顺序是来自当前类的成员覆盖了的方法,而则覆盖了被继承的方法。 自 PHP 5.4.0 起,PHP 实现了一种代码复用的方法,称为 Trait。 Trait 是为类似 PHP 的单继承语言而准备的一种代码复用机制。Trait ...

    My_Oh_My 发布于PHP
  • Yii 2.0高级版 下拉框预设值、默认值

    摘要:在此强烈批判不经验证直接贴到网上的行为看个文章没找到答案,现已解决,在此分享需求设置自带的表单工具,默认选中的值,如图方法如下,就这么简单不知为啥那么多文章给的都是错的将性别赋值给 在此强烈批判:不经验证直接贴到网上的行为!!!看n个文章没找到答案,现已解决,在此分享 1、需求:设置Yii自带的表单工具,默认选中的值,如图 showImg(https://segmentfault.co...

    My_Oh_My 发布于PHP
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