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2021-09-04

Zack / 2409人阅读

摘要:使用实现连网实现巴法云物联网使用硬件程序思路基于正点原子的测试程序在巴法云物联网创建的主题初始化代码比较简陋主函数代码如果想用串口助手调试,接线方法如下使用硬件我这里使用的是正点原子家的开发板精英版和模块。

1、使用硬件

我这里使用的是正点原子家的STM32开发板(精英版)和ESP8266模块。刚开始准备做一个LORA网关的,但是后面因为比赛的原因就没有搞了,就搞了LORA的通信和WIFI上云(巴法云物联网)的代码:

  1. 正点原子家的STM32开发板(精英版)

  2. ESP8266模块

程序思路(基于正点原子的测试程序)

第一步:stm32单片机配置两个串口,(USART1和USART3), USART1主要用来单片机向电脑的串口发送数据,方便我们调试。USART3主要用来连接WIFi模块,和它通信。

第二步:通过USART3串口配置ESP8266模块。

第三步:接收云平台的信息和发送心跳包

</>复制代码

  1. 单片机订阅云平台的主题:cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi单片机把消息推送到云平台:cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN单片机的心跳包(60s之内必须发一次,否则单片机会掉线):cmd=0&msg=ping

在巴法云物联网创建的主题

ESP8266初始化代码(比较简陋)

</>复制代码

  1. #include "esp8266.h"#include "common.h"#include "stdlib.h"#include "led.h" u8 atk_8266_apsta_test(void){
  2. atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);
  3. atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
  4. atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=/"zhouyong/",/"23456789/"","WIFI GOT IP",1000);
  5. delay_ms(1000);//这里的延时是等待模块重启,具体延时多久是看模块的重启时间
  6. delay_ms(1000);
  7. delay_ms(1000);
  8. delay_ms(1000);
  9. delay_ms(1000);
  10. delay_ms(1000);
  11. atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
  12. atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=/"TCP/",/"bemfa.com/",8340","OK",200);
  13. atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);
  14. atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);
  15. atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);//atk_8266_send_cmd函数的第一个参数是要发送的消息
  16. //第二个参数是返回的消息
  17. //第三个参数是等待的时间
  18. }

atk_8266_send_cmd函数的代码

</>复制代码

  1. //向ATK-ESP8266发送命令//cmd:发送的命令字符串//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答//waittime:等待时间(单位:10ms)//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)// 1,发送失败u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time){
  2. u8 res=0;
  3. USART3_RX_STA=0;
  4. u3_printf("%s/r/n",cmd);
  5. //发送命令
  6. if(ack&&time)
  7. //需要等待应答
  8. {
  9. while(--time)
  10. //等待倒计时
  11. {
  12. delay_ms(10);
  13. if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
  14. {
  15. if(atk_8266_check_cmd(ack))
  16. {
  17. printf("ack:%s/r/n",(u8*)ack);
  18. break;//得到有效数据
  19. }
  20. USART3_RX_STA=0;
  21. }
  22. }
  23. if(waittime==0)res=1;
  24. }
  25. return res;}

主函数代码

</>复制代码

  1. #include "stm32f10x.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h" #include "led.h" #include "esp8266.h"#include "key.h"
  2. #include "string.h"#include "usart3.h"#include "common.h" int main(void) {
  3. u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度
  4. char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组
  5. char data[10];//最终提取的数据
  6. int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标
  7. int i=0,j=0;
  8. char cmd[]="msg";
  9. int flag=1;//收到正确数据标志位,默认为1,
  10. u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位 delay_init();
  11. //延时函数初始化
  12. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  13. uart_init(115200);
  14. //串口初始化为115200
  15. usart3_init(115200);
  16. LED_Init();
  17. relay_Init();//继电器端口初始化
  18. KEY_Init();
  19. atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化
  20. atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
  21. while(1)
  22. {
  23. timex++;
  24. //atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包
  25. //u3_printf("%s/r/n","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平台
  26. //atk_8266_at_response(1);
  27. if(USART3_RX_STA&0X8000)
  28. //接收到一次数据了
  29. {
  30. //USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
  31. rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;
  32. //得到本次接收到的数据长度
  33. USART3_RX_BUF[rlen]=0;
  34. //添加结束符
  35. printf("%s",USART3_RX_BUF);
  36. //发送到串口
  37. 数据提取
  38. if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
  39. {
  40. for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)
  41. {
  42. data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];
  43. s++;
  44. }
  45. printf("%s",data_tiqu);
  46. for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)
  47. {
  48. if(data_tiqu[i]==cmd[0])
  49. {
  50. k=i;
  51. k++;
  52. for(j=1;j<strlen(cmd);j++)
  53. {
  54. if(data_tiqu[k]==cmd[j])
  55. {
  56. k++;
  57. flag=1;
  58. }
  59. else
  60. {
  61. flag=0;
  62. }
  63. }
  64. }
  65. }
  66. s=0;
  67. 数据提取结束
  68. if(flag==1)
  69. {
  70. for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)
  71. {
  72. data[s]=data_tiqu[i];
  73. s++;
  74. }
  75. printf("%s",data);
  76. if(data[0]=="R"&&data[1]=="1")
  77. {
  78. GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//开继电器1
  79. }
  80. if(data[0]=="R"&&data[1]=="0")
  81. {
  82. GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//关继电器1
  83. }
  84. if(data[2]=="R"&&data[3]=="1")
  85. {
  86. GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//开继电器2
  87. }
  88. if(data[2]=="R"&&data[3]=="0")
  89. {
  90. GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//关继电器2
  91. }
  92. if(data[4]=="R"&&data[5]=="1")
  93. {
  94. GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//开继电器3
  95. }
  96. if(data[4]=="R"&&data[5]=="0")
  97. {
  98. GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//关继电器1
  99. }
  100. if(data[6]=="R"&&data[7]=="1")
  101. {
  102. GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//开继电器4
  103. }
  104. if(data[6]=="R"&&data[7]=="0")
  105. {
  106. GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//关继电器4
  107. }
  108. }
  109. }
  110. if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)
  111. {
  112. printf("%s",USART3_RX_BUF);
  113. }
  114. USART3_RX_STA=0;
  115. }
  116. if((timex%200)==0)
  117. {
  118. u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包
  119. timex=0;
  120. }
  121. } }

如果想用串口助手调试,接线方法如下:

串口助手esp8266
GNDGND
VCCVCC
RXTX
TXRX

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