树莓派学习笔记（五）串口通信

levinit 发布于2021-09-27 13:35 / 2548人阅读

摘要：观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，在其过程中所记录的学习笔记一串口通信概念串口通信用于多机通信串口通信属于全双工通信，即双方可以同时进行交流半双工通信，一次只允许一方进行通信树莓派进行串口通信一般要连接两根线和

观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，
在其过程中所记录的学习笔记

一、串口通信概念

1、串口通信用于多机通信
2、串口通信属于全双工通信，即双方可以同时进行交流
半双工通信，一次只允许一方进行通信
3、树莓派进行串口通信一般要连接两根线TXD和RXD，
连接时要相反连接（即树莓派的TXD要与通信方的RXD相连，RXD与TXD相连）
4、进行串口通信时，数据格式（数据位、停止位、奇偶校验位）和波特率，通信双方要保持一致

二、串口通信编程

树莓派的串口是/dev/ttyAmA0（Linux一切皆文件）

1、配置串口

修改/boot/cmdline.txt文件，将“console=ttyAMA0,115200”删除，
该语句作用为树莓派启动时用串口来打印调试信息，使用串口通信则需删除
sudo reboot重启

2、连线

树莓派与USB转TTL相连
     TXD —— RXD
     RXD —— TXD
        0 V —— GND

3、调用函数

#include 	int wiringPiSetup (void) 返回执行状态，0表示成功，-1表示失败	void delay (unsigned int howLong) 暂停指定的毫秒数	void delayMicroseconds (unsigned int howLong) 暂停指定的微妙数

#include 	int serialOpen (char *device, int baud)	打开并初始化串口	void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)  发送一个字节的数据到串口	void  serialPuts (int fd, char *s)  发送一个字符串到串口		int   serialDataAvail (int fd)  获取串口缓存中可用的字节数	int serialGetchar (int fd)  从串口读取一个字节数据返回，读取前使用serialDataAvail判断

4、示例代码1（向串口发送数据）

#include #include #include int main(){        int fd;        if(wiringPiSetup()==-1){                printf("初始化失败/n");                return -1;        }        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);        while(1){        //      serialPutchar(fd,"c");                serialPuts(fd,"hello world/r/n");	//   /r/n表示回车并换行                delayMicroseconds(1000000);//delay(1000);        }        return 0;}

5、示例代码2（读取串口数据，终端输出相应语句）

#include #include #include int main(){        int fd;        int cmd;        if(wiringPiSetup()==-1){                printf("初始化失败/n");                return -1;        }        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);        while(1){                while(serialDataAvail(fd)!=-1){                        cmd = serialGetchar(fd);                        //printf("data: %d/n",cmd);                        //printf("data: %c/n",cmd);                        if(cmd=="2"){                                serialPuts(fd,"data is 2/r/n");                        }                        if(cmd=="3"){                                serialPuts(fd,"data is 3/r/n");                        }                        if(cmd=="4"){                                serialPuts(fd,"data is 4/r/n");                        }                }        }        return 0;}

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