HI3861学习笔记（13）——PWM接口使用

spademan 发布于2021-10-11 10:58 / 2490人阅读

摘要：一简介脉冲宽度调制，是英文的缩写，简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。功能设置引脚功能函数定义参数表示引脚号表示复用功能返回错误码以下接口位于。

一、简介

1.1 PWM

脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调试。 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

例如上图中，图b)是微处理输出的数字信号，实际上他接到电机等功率设备上时，效果相当于图a)。这就是PWM调制。例如输出占空比为50%，频率为10Hz的脉冲，高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。脉冲调制有两个重要的参数，第一个就是输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。第二个就是占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。

1.2 GPIO复用功能

HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：

其中 PWM 端口有 6 个，每个 GPIO 可复用成 PWM 的端口如下：

Pin	管脚名称	复用信号
2	GPIO_00	PWM3_OUT
3	GPIO_01	PWM4_OUT
4	GPIO_02	PWM2_OUT
5	GPIO_03	PWM5_OUT
6	GPIO_04	PWM1_OUT
17	GPIO_05	PWM2_OUT
18	GPIO_06	PWM3_OUT
19	GPIO_07	PWM0_OUT
20	GPIO_08	PWM1_OUT
27	GPIO_09	PWM0_OUT
28	GPIO_10	PWM1_OUT
29	GPIO_11	PWM2_OUT
30	GPIO_12	PWM3_OUT
31	GPIO_13	PWM4_OUT
32	GPIO_14	PWM5_OUT

二、API说明

以下 GPIO 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_gpio.h。

2.1 GpioInit

功能	初始化GPIO外设
函数定义	unsigned int GpioInit(void)
参数	无
返回	错误码

2.2 GpioSetDir

功能	设置GPIO输出方向
函数定义	unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir)
参数	id：表示GPIO引脚号 dir：表示GPIO输出方向
返回	错误码

以下扩展 GPIO 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_gpio_ex.h。

2.3 IoSetFunc

功能	设置GPIO引脚功能
函数定义	unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)
参数	id：表示GPIO引脚号 val：表示IO复用功能
返回	错误码

以下 PWM 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_pwm.h。

业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [        "//utils/native/lite/include",        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",    ]

2.5 PwmInit

功能	初始化PWM功能
函数定义	unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort port)
参数	port：初始化PWM端口号
返回	错误码

2.6 PwmStart

功能	根据输入参数输出PWM信号
函数定义	unsigned int PwmStart(WifiIotPwmPort port, unsigned short duty, unsigned short freq)
参数	port：PWM端口号 duty：占空比 freq：分频倍数
返回	错误码

2.7 PwmStop

功能	关闭PWM输出信号
函数定义	unsigned int PwmStop(WifiIotPwmPort port)
参数	port：初始化PWM端口号
返回	错误码

三、使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果

编译时在业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [        "//utils/native/lite/include",        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",    ]

使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。

#include #include #include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "wifiiot_pwm.h"#include "wifiiot_gpio.h"#include "wifiiot_gpio_ex.h"#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512#define PWM_TASK_PRIO 25static void PWMTask(void){    unsigned int i;    //初始化GPIO    GpioInit();    //设置GPIO_2引脚复用功能为PWM    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);    //设置GPIO_2引脚为输出模式    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);    //初始化PWM2端口    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);    while (1)    {        for (i = 0; i < 40000; i += 100)        {            //输出不同占空比的PWM波            PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000);            usleep(10);        }        i = 0;    }}static void PWMExampleEntry(void){    osThreadAttr_t attr;    attr.name = "PWMTask";    attr.attr_bits = 0U;    attr.cb_mem = NULL;    attr.cb_size = 0U;    attr.stack_mem = NULL;    attr.stack_size = 512;    attr.priority = 25;    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL)    {        printf("Falied to create PWMTask!/n");    }}APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry);

• 由 Leung 写于 2021 年 10 月 9 日

• 参考：【鸿蒙2.0设备开发教程】小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季开发教程

专线服务 idc机房托管学习笔记学习笔记一基础学习笔记深度学习笔记

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为，您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址：https://www.ucloud.cn/yun/122123.html

51单片机学习笔记001-----51单片机基础构造浅介绍

摘要：单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器存储器接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。没搞懂专栏咋弄的，慢慢摸索吧，本人纯新手，读书人的事没啥要脸不要脸的，有问题随便指出，随便喷，欢迎来指点 2021-9-25 自己手绘的一张图，算是简单的介绍吧对照实图看一下 ...

int64 2021-09-27 13:35 评论0 收藏0
STM32CubeMX笔记（9）--定时器生成PWM特定波形，控制舵机转动

摘要：只能在度到度之间运动，超过范围，舵机轻则齿轮打坏，重则烧坏内部电路舵机能度转动能控制转速。相关定时器的参数设置定时器为例编写相关的函数文件相关函数开启添加定时器的通道和通道的生成开启使能函数，放置于到中的用户代码区。 ...

darryrzhong 2021-10-11 10:58 评论0 收藏0
Hi3516开发笔记（三）：Hi3516虚拟机基础环境搭建之交叉编译环境境搭建以及开机启动脚本分析

摘要：海思交叉编译虚拟机搭建查看开发板提供的引导文档，先搭建的基础软件软件，然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。前言前面进行了可以传输，那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。虚拟机上一篇搭建的虚拟机环境，包含了sftp传递文件，网络能ping通，基于上一篇的...

番茄西红柿 2021-11-24 09:39 评论0 收藏2637
Syscan360会议胸牌破解揭秘

摘要：会议胸牌破解揭秘背景有幸参加今年月份的上海安全会议，会议期间有一个亮点就是的独角兽团队设计了一款电子胸牌供参加人员进行破解尝试，类似于美国上面的那种解密的比赛，在参会现场的人都可以参加这种破解，总共道题，规则是现场会给每道题谜面，在这块胸牌 Syscan360会议胸牌破解揭秘背景有幸参加今年11月份的上海Syscan360安全会议，会议期间有一个亮点就是360的独角兽团队设计了一款...

Alex 2019-06-21 16:32 评论0 收藏0