openpose

William_Sang 发布于2023-04-25 15:44 / 2840人阅读

OpenPose是一种基于深度学习的开源库，它可以对人体姿势进行实时估计。本文将介绍OpenPose的编程技术，包括如何安装和配置OpenPose、如何使用OpenPose进行姿势估计、以及如何在自己的项目中使用OpenPose。 ## 安装和配置OpenPose 首先，需要从OpenPose的官方网站（https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose）下载OpenPose的代码库。下载完成后，需要按照官方文档中的说明进行安装和配置。安装OpenPose的过程可能会比较繁琐，需要安装一些依赖库和配置一些环境变量。但是，在安装和配置完成后，我们就可以使用OpenPose进行姿势估计了。 ## 使用OpenPose进行姿势估计 OpenPose可以对图像和视频进行姿势估计。在对图像进行姿势估计时，需要将图像作为输入，并使用OpenPose提供的API函数进行处理。以下是一个使用OpenPose进行图像姿势估计的示例代码：

#include 

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Read image
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // Run OpenPose on image
    const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(image);

    // Display pose results
    cv::imshow("Pose results", poseResults->at(0)->cvOutputData);

    // Wait for key press
    cv::waitKey();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个OpenPose实例，并对其进行了配置。然后，我们读取了一个图像，将其作为输入，并使用OpenPose进行姿势估计。最后，我们将姿势估计结果显示在屏幕上，并等待用户按下一个键。在对视频进行姿势估计时，需要使用OpenCV或其他视频处理库将视频帧作为输入，并使用OpenPose的API函数进行处理。以下是一个使用OpenPose进行视频姿势估计的示例代码：

#include 
#include 

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Open video file
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");

    // Process video frames with OpenPose
    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(frame);

        // Display pose results
        cv::imshow("Pose results", poseResults->at(0)->cvOutputData);

        // Wait for key press
        cv::waitKey(1);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个OpenPose实例，并对其进行了配置。然后，我们打开一个视频文件，并使用OpenCV读取视频帧作为输入，并使用OpenPose进行姿势估计。最后，我们将姿势估计结果显示在屏幕上，并等待用户按下一个键。在处理视频时，我们需要使用循环结构来不断读取视频帧并进行处理，直到视频结束。 ## 在自己的项目中使用OpenPose 除了在多带带的代码文件中使用OpenPose进行姿势估计之外，还可以将OpenPose集成到自己的项目中。要使用OpenPose在自己的项目中进行姿势估计，可以使用OpenPose提供的C++ API。以下是一个使用OpenPose进行姿势估计的示例代码：

#include 

void processPose(const cv::Mat& frame, op::Wrapper& opWrapper)
{
    // Run OpenPose on frame
    const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(frame);

    // Process pose results
    // ...

}

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Open video file
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");

    // Process video frames with OpenPose
    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        processPose(frame, opWrapper);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为`processPose`的函数，该函数使用OpenPose对一帧图像进行姿势估计，并对姿势估计结果进行处理。然后，在`main`函数中，我们创建了一个OpenPose实例，并使用它对视频帧进行处理。在每次循环迭代中，我们调用`processPose`函数来对当前的视频帧进行姿势估计。要在自己的项目中使用OpenPose进行姿势估计，还需要注意以下几点： - 在代码中包含OpenPose的头文件和库文件。 - 在项目中配置OpenPose的依赖库和环境变量。 - 根据实际需求，配置OpenPose的参数和模型文件路径。 ## 结论 OpenPose是一种强大的姿势估计工具，可以用于图像和视频中的姿势估计。本文介绍了如何安装和配置OpenPose，以及如何使用OpenPose进行姿势估计。此外，我们还介绍了如何将OpenPose集成到自己的项目中。通过这些技术，我们可以轻松地使用OpenPose对自己感兴趣的图像和视频进行姿势估计，从而进一步扩展自己的研究领域。

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