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如何用无人机航拍图像生成地图?

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摘要:上一篇推送介绍的可以根据无人机航拍图像的信息和图像重叠度实现快速建模以及地图构建,但命令行的操作界面难免会让部分用户感到不适应。有自己的官网,尽管是名称上带有字眼,但这并不意味着你可以在官网上对航拍图像进行操作。

上一篇推送介绍的 OpenDroneMap 可以根据无人机航拍图像的 GPS 信息和图像重叠度实现快速建模以及地图构建,但命令行的操作界面难免会让部分用户感到不适应。所以今天要介绍的是,有 UI 操作界面的,OpenDroneMap 的另一个版本——WebODM。

WebODM 全称为 Web OpenDroneMap,顾名思义,它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本,相比于 OpenDroneMap 命令行界面,同样的图像处理功能,WebODM 搭载在让人感到亲切的 UI 操作界面,用户体验更好了。另外,WebODM 处理后能生成多种结果,包括点云、GeoTIFF 等,可在 Web 界面做长度、面积等的测试或展示,更有利于 GIS 分析研究。

WebODM 有自己的官网(https://www.webodm.org),尽管是名称上带有「Web」字眼,但这并不意味着你可以在官网上对航拍图像进行操作。WebODM 依然需要我们在 Terminal 上将其安装到本机上。跟 OpenDroneMap 一样,WebODM 也是免费开源的,但官网也为 Windows 用户提供「一键安装」的付费服务,收费名目上也很讨巧:Technical Support。

安装方法

MacOS 的用户(以及不愿意走付费渠道的 Windows 用户),我们可以根据 GitHub 主页上提供的安装指南进行操作。安装前先确保电脑已安装了以下组件:

Docker(需要启动着)

Python

Git

按顺序先后在 Terminal 上执行以下指令:

git clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM --config core.autocrlf=input
cd WebODM
./webodm.sh start

./webodm.sh start
是 WebODM 的启动指令,第一次执行时,Terminal 会下载其所需的组件,接下来就是等待了。

下载完成后,WebODM 就会自动启动了,Terminal 上出现以下的提示:

根据提示,MacOS 的用户在浏览器中输入 http://localhost:8000/ 就能看到 WebODM 的「尊容」了,而 Windows 用户则需要通过 docker-machine ip 查询到 Docker Machine 的 IP,然后在浏览器中输入 http://:8000 也能启动 WebODM。

实际上第一次成功登入时,WebODM 会提示你创建账号(并伴随着烟花动画),账号创建完毕后,就能进入主页面了。

接下来的操作就简单多了:创建项目 -- 上传图片 -- 执行处理

这次同样是以 OpenDroneMap 提供的素材范例(https://github.com/OpenDroneMap/odm_data)进行测试,点击「Upload Images and GCP」选择这些素材照片,再进行处理:

运行时间可能会稍长,请耐心等候,一切顺利的话,项目里就会出现以下按钮选项,在 Download Assets 中你可以选择不同的文件类型:

「wietrznia」范例素材中,最后处理得到的结果预览图:

任务结束后,在 Terminal 上输入 ./webodm.sh stop 就可以停止 WebODM 的运行了。

小结

Docker 占用空间的问题确实让人头疼,小容量电脑用起来确实很折腾。直接删除镜像后也占用着空间,需要重启一下 Docker 电脑储存空间才会恢复过来。

相比于市面上现成的收费地图构建软件,如 DroneDeploy、Pix4D(有免费试用期),WebODM 在安装上还是有点小门槛,但成功安装后,使用 web 界面的 WebODM 进行图像处理就简单多了。所以,如果你有长期的分析监控需求,但老板们又比较囊中羞涩的话,那么免费开源的 WebODM 就很适合你了。

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