opencv python ORB算法

galaxy_robot 发布于2019-07-30 17:12 / 2643人阅读

摘要：理论是一种快速特征点提取和描述的算法这个算法是由以及在年一篇名为的文章中提出算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由算法发展来的，特征点描述是根据特征描述算法改进的

ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)

理论

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法,这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的.

ORB in OpenCV

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("img.jpg")

# Initiate ORB detector
orb = cv2.ORB_create()

# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)

# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)

# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)
plt.imshow(img2), plt.show()

私有云超融合服务器 opencv图像识别算法 vs算法opencv orb python opencv 人脸检测

文章版权归作者所有，未经允许请勿转载,若此文章存在违规行为，您可以联系管理员删除。

转载请注明本文地址：https://www.ucloud.cn/yun/42075.html

opencv python 特征匹配

摘要：匹配器匹配非常简单，首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行描述符距离测试，最后返回距离最近的关键点对于匹配器，首先我们必须使用创建对象。 Feature Matching Brute-Force匹配器 Brute-Force匹配非常简单，首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行（描述符）距离测试，最后返回距离最近的关键点. 对于...

macg0406 2019-07-30 17:12 评论0 收藏0
Ubuntu18.04配置ORB SLAM3

摘要：可以其中中的改为或，加快速度测试修改，将其中的改为放置数据集的地方，比如我的。我只保留了一个我下载的数据集对应的代码，其余的都删除了。最后运行然后结果就出来了待办事项在中调用深度相机上述相关配置的具体教程参考资料 ...

王陆宽 2021-11-16 11:44 评论0 收藏0
Programming Computer Vision with Python （学习笔记十一）

摘要：降采样的目的是为了综合所有不同清晰度的图像进行关键点提取，这种关键点携带了不同清晰度的信息，对缩放具有不变性。是对的一种改进，主要特点是快速。的达到维，导致的比较耗时，使用哈尔小波转换得到的方向，让的降到维，减少了一半，提高了匹配速度。尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform，简称SIFT)是图像局部特征提取的现代方法——基于区域/图像块...

levius 2019-07-24 18:19 评论0 收藏0
opencv python BRIEF描述子

摘要：理论我们知道使用向量作为描述符，由于它使用浮点数，因此基本上需要个字节，类似地，也至少需要个字节对于，为数千个特征创建这样的向量需要大量的内存，这对于资源约束应用程序尤其是嵌入式系统是不可行的，内存越大，匹配所需的时间越长实际匹配可能不 BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) 理论我们知道SIFT使用128-dim...

Sanchi 2019-07-30 17:12 评论0 收藏0
Programming Computer Vision with Python （学习笔记十二）

摘要：图像矩图像矩或称几何矩是由在年提出的。矩给出了对图像形状的一种度量。使用建议的第二种采样方法即以图像中心进行高斯分布采样，长度使用，然后在基础上增加了旋转的描述以及快速的计算方法，这种方法被称为。 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）可用来替代SIFT（或SURF），它对图像更具有抗噪特性，是一种特征检测高效算法，其速度满足实时要求，可用于增强图像匹...

xbynet 2019-07-24 18:20 评论0 收藏0