在我入门udev的时候,看着各种各样的资料觉得这个东西很高深的时候,突然瞄到一篇文章里面说道: 要树立一个信念:udev很简单,当时不以为然,现在能够理解,其实稍作研究就能理解了,看起来很高端很遥远的Title,比如...
...我的方式安装,那么你需要安装kobuki。kobuki需要转换一个udev规则,以致于能够可靠的检测到工厂快速ftdi usb芯片。通过用/dev/kobuki 来代替不可靠的/dev/ttyUSBx。 (2)Udev规则1) deb 安装 $ . /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_u...
... $ ls -l /dev 关于设备节点,Linux 的应用层有一个 udev 服务,可以自动创建设备节点; 也就是:当驱动模块被加载的时候,自动在 /dev 目录下创建设备节点。当然了,我们需要在驱动程序中,提前告诉 udev 如何去创建; ...
...l/yumrepo dracut-network 5 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo libgudev1 6 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo dracut-config-rescue 7 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo sys...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程,现在仅需3步,就可以畅游帕鲁大陆!需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程,现在仅需1步,就可以畅游帕鲁大陆!也欢迎大...