...器： 是用来采集温度和湿度的传感器采集到的是数字量4管脚的封装形式采集的范围：湿度 : 20% - 90%(误差:±5%），温度 : 0℃ - 50℃(误差:±2℃），分辨力 : 1(指的是采集的精度)连接方式：一个管脚用来接电源，一个管脚用来接地...
...己画库 （待更新） 原理图设计 电源 ESP32-C3 系列芯片的管脚 11 和管脚 17 分别为 RTC IO 输入电源管脚和 CPU IO 输入电源管脚，工作电压范 围为 3.0 V ~ 3.6 V。 ESP32-C3 系列芯片的管脚 2、管脚 3、管脚 31 和管脚 32 为模拟电源管脚，工...
...初始化 delay_init();//延迟初始化 motor_GPIO_init();//电机管脚初始化、寻迹管脚初始化。 //int right_2=0,right_1=0 ,left_2=0,left_1=0; while(1) { Car_fllow(); }} motor.c #include motor.h//电机GPIO管脚初始化函数/******...
... 前言： 在前面的基础上，将传感器的管脚初始化，读取传感器状态，写逻辑进行控制。该传感器返回数字信号（0/1）。 一、4种输入模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟...
...go(speed); delay_s(2); car_stop(); } motor.c #include motor.h//电机GPIO管脚初始化函数/**********************************************************************************/void GPIO_init(void){ //定义管脚的结构体 GPIO...
...对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。 2.模拟I2C 模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接...
... 3、库函数编写流程 （1）初始化超声波引脚，打开相应管脚时钟。 （2）由于需要运用定时器测量返回的高电平的时间，所以需要对定时器（周期为1ms）进行初始化。 （3）由公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2，所以还需要编...
... 74LS138 74LC245芯片介绍 74CS138芯片介绍 百度：译码器管脚 软件 管脚定义： sbit LSA=P2^2;sbit LSB=P2^3;sbit LSC=P2^4; 38译码器管脚 74HC245 display.c代码 #include display.hu16 display_date[6];u16 code smgduan[10]={0x3f,0x...
...机： 单片机命名规则： 单片机内部结构图： 单片机管脚图： 单片机最小系统： 进制表： 新建一个工程： 检查单片机驱动是否安装完成： 打开Keil uVision集成开发环境 选择Atmel下的AT89C52 创建源文件 第二章：LED LED介绍...
...T3_TX_FUNC (FUNC_UART1_TX+UART3_NUM*2)/********************************* * 管脚功能初始化 ********************************/void init_hardware(void){ // 将红色LED管脚设置复用为GPIOHS fpioa_set_function(LED_R_P...
...机驱动上面的电容发生振荡，并有声响，同时自己在使能管脚上无法检测出电机的转向） 二.代码初讲 核心代码精讲，代码的实现是由控制PWM的输出，从而让两个使能上控制的不同的脉冲输入，函数 TIM4_PWM_Init( int mR,int mL)，其中...
...是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚。SPI 是一个环形总线结构，由 ss(cs)、sck、sdi、sdo 构成，时序主要是在 sck 的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 上升沿...
...化 delay_init();//延迟初始化// motor_GPIO_init();//电机管脚初始化、寻迹管脚初始化。// uart_init1(9600);// hwbz_gpio_init(); steer_gpio_init(); steering_pwm_TIME1_init(7199,199); //int...
...也可采集芯片温度，支持输入校准和温度补偿校准。 其管脚定义如下： 管脚 IO口名称 功能 上下拉能力 19 PA_1 ADC_1 UP/DOWN 20 PA_2 ADC_4 UP/DOWN 21 PA_3 ADC_3 UP/DOWN 22 PA_4 ADC_2 UP/...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程，现在仅需3步，就可以畅游帕鲁大陆！需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程，现在仅需1步，就可以畅游帕鲁大陆！也欢迎大...
