摘要：至此，机器人编队控制问题转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪问题，即寻找合适的控制律使得式描述的闭环系统渐近稳定控制器设计设计控制器如下仿真与实验仿真 师五喜,王栋伟,李宝全.多机器人领航-跟随型编队控制[J].天津工业大学学报,2018,37(02):72-78. 文章目...
摘要：经过一番考察吧，对于链路追踪，我们选用了这个日志追踪工具。日志收集使用注解主要对出入参及异常信心进行收集处理。另外对进行简单封装，提供等方法，这些方法输入的日志也进行收集存储。❌一、痛点目前我司各系统的日志管理比较原始，使用logback打日志到log文件，虽然有服务管理平台，但记录的日志也仅仅是前置机调用后台系统的出入参，当遇到问题时查日志较为麻烦。登录VPN-打开服务器-找到日志目录-打...
摘要： .markdown-body{word-break:break-word;line-height:1.75;font-weight:400;font-size:15px;overflow-x:hidden;color:#333}.markdown-body h1,.markdown-body h2,.markdown-body h3,.markdown-body h4,.markdown...
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