... 各区域功能简介序号模块功能介绍1五线四相步进电机驱动模块 使用 ULN2003 芯片， 可驱动直流电机、五线四相步进电机等 2动态数码管模块 使用 74HC245 芯片和 74HC138 译码器 驱动 2...
... 目录 说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式 二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案 2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2...
... 2.1并联与串联机构的选型 2.2 四足关节配置的选择 2.3 电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4 舵机选型 三、结构设计3D建模及有限元分析 3.1小腿优化过程（拓扑优化） 3.2大腿优化过程（拓扑+创成式优化） 3.3身体...
... ### DIY桌面机械臂__FOC电机驱动器（#002） 目录 前言 一、硬件框架与模型1. 硬件原理图2. 模型与安装 二、电路制作与测试1. 电路制作与修改2. 程序设计与pid角度控制2.1 AS5600的传感器2.2 SVP...
...动平衡车是一个典型的自动控制系统，由执行元件（直流电机），传感模块（陀螺仪和编码器）和主控平台控制系统（Ruff 开发板）组成。直流电机控制两轮正反转，陀螺仪检测车身姿态，编码器检测电机转速，这两组传感器数...
...功能点，其他所有的功能点都是在此基础上实现的。通过步进电机和热敏头的协同工作来实现字符和图片的打印。 打印头与涂鸦Wi-Fi&BLE双模模组之间通过SPI进行数据通信，具体打印步骤为： （1）模组每次向热敏头发送48位数据...
...作为主控，结合FSR402压力传感器、红外避障传感器、L298N电机驱动模块实现了一个可以自动升降、自动停止、自动调速的宿舍升降机模型系统。 二、系统架构 实现原理 从网上购买了一款科学教育益智模型，在上面进行...
...电不足。但这个情况是可以处理的，亚马逊启动了备用发电机，保证了所有的EC2实例和EBS存储成功转移。 然而，20:53，1个备用发电机因其风扇过热造成了超负荷运转而断电。所以采用备用发电机（由一个完全独立的配电电路完...
...的的用法： TB6612 是双驱动，也就是可以驱动两个电机下面分别是控制两个电机的 IO 口：STBY 口接单片机的 IO 口 ，清零电机全部停止，置 1 /0通过 AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转。 二、真值表 三、电路图 ...
...了使控制时所用的逻辑电平均是以同一个地做参考 （2）步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。（这里的使能不是只是给电...
... STM32蓝牙控制小车 简介一、硬件总体介绍1. L298N电机驱动模块2. JDY-31蓝牙模块3. 电源组成4. 单片机 二、单片机程序介绍1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、总结 简介 暑假无聊，手头又...
...ruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管脚的参数，用于驱动电机 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管脚的参数，用于驱动电机 GPIO_InitStruc...
...以及按键控制 控制内容：门开关（继电器）窗帘开关（步进电机）空调制冷制热（两个继电器）彩灯（WS2812B灯珠）标签：51单片机、DS18B20、WS2812B、蓝牙 题目扩展：智能家居，家居控制，联动控制 智能家居控制-实物设计 - 电子...
...全：消防、安保 网络：综合布线、 动力：市电、UPS、发电机 服务器最关键的三个部分是电源、温度、网络。数据中心是为服务器提供服务的，所以要在这三方面提供保障。要维持一个数据中心是非常复杂的系统工程。 数据中...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
