...，我们选取了Rancher测试比较严格的运行环境。手握众多服务器资源的devops们可以飘过此文，身背MBP或Windows笔记本的Sales/Pre-Sales们可以品读一番。 基础软件安装 首先需要安装基础软件，由于Rancher v1.2已经支持Docker v1.2，所以可以...
注意这里只给出我实验的安装方式，具体所有的安装方式请查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ...
...态或者服务地址变化较慢的场景下.当服务变化时，DNS的服务器通常需要一定的时间以完成域名服务的同步，在此期间会造成一定的网络抖动，因此并不适合大范围、动态性的边缘计算场景。 2)快速配置。在边缘计算中，由于用...
Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能...
...网络一样，另外还需要准备一个环境来使用那些存在云端服务器上的资源。 机器人专用中间件 此外，最近很多机器人专用中间件还配备了用于搭建系统的开发工具和运动仿真技术等。只要能够高效使用中间件，想必会在极大程...
....8.0现已全面发布，采用Linux 4.9.9主线内核，并且支持离线安装，给你更好的部署体验。同时，还有更早启动cloud-init、支持cloud-config验证、新的ZFS服务等一系列新功能。 这个版本的完成相较以前的版本耗时更长，因为我们此前致...
...untu 14.04 LTS 64bit 软件：sublime text 3 ;pycharm 错误情况 import rospy ImportError: No module named rospy 问题描述 在pycharm和sublime下无法import rospy等模块，但是在Terminal下用命令行就可以正常运行，经过分析，原因为 /opt/ros/indigo/lib/p...
1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盘kobuki（create）是否启动 ls -n /dev | grep kobuki 输出结果如下说明kobuki启动 .............. kobuki -> tty...
...al; background-color: rgb(255, 255, 255);>配置管理工具用于安装和管理已存在的机器上的软件。资源编排工具不是一个配置管理工具，资源编排工具的主要关注点在于如何创建和初始化资源。
...m.sh文件ming要一致否则无法成功）在下面输入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 简单的命令行操作完毕，下次我们再启动机器人的时候直接./mm.sh即可运行机器人的启动程序。 也许有人会说你这个方法只是适合单窗口的...
...任何问题一般都能够在用户社区askubuntu中得到解答。它的安装也非常的方便，并且在更新到20.04后，ubuntu的桌面美观性也有提升。同时，ROS是在Ubutnu之下开发的。如果要使用ROS，Ubuntu是你的不二之选。 ubuntu的21.04已经发布了 Linu...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
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付伦
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邹立鹏
李文鹏
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