esp-idf的基础gpio配置（基于点灯）

LiuRhoRamen 发布于2021-11-23 09:51 / 1542人阅读

摘要：的配置的头文件定义引脚号引脚号声明函数主函数结构体参数包括引脚映射号引脚模式开漏输出上拉使能不使能，使能下拉使能不使能，使能中断类型中断禁止上升沿触发中断下降沿触发中断双沿触发中断低电平高电平闪烁函数头文件函数内容初始化

# LED的gpio配置

## gpio的头文件

```
#include "driver/gpio.h"
```

## LED.h

### 定义led引脚号

```
#define GPIO_LED GPIO_NUM_引脚号
```

### 声明led函数

```
void LED_Init(void);
```

## LED.c

### 主函数结构体

```
typedef struct

        {

            uint64_t pin_bit_mask;

            gpio_mode_t mode;

            gpio_pullup_t pull_up_en;

            gpio_pulldown_t pull_down_en;

            gpio_int_type_t intr_type;

        } gpio_config_t

```

## 参数包括：

### 引脚映射

```
gpio_config.pin_bit_mask=(1ULL< ```

### 引脚模式

```
gpio_config.mode=GPIO_MODE_OUTPUT（开漏输出）;
```

### 上拉使能

```
gpio_config.pull_up_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 下拉使能

```
LED_config.pull_down_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 中断类型

```
gpio_int_type_tintr_type
GPIO_INTR_DISABLE = 0,//gpio中断禁止
GPIO_INTR_POSEDGE = 1, //上升沿触发中断
GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,//下降沿触发中断
GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,//双沿触发中断
GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,//低电平
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,//高电平
GPIO_INTR_MAX,
```

### LED闪烁函数

#### 头文件

```
#include "driver/gpio.h"
#include "LED.h"
```

#### 函数内容

```
void app_main(void)
{
    LED_Init();//led初始化
    while(1)
    {
      gpio_set_level(GPIO_LED,0);//gpio电平设置
      vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);//延时函数，计算延时500ms的频率
      gpio_set_level(GPIO_LED,1);
      vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);
    }

```

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