起因 由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的,但最近用pcl做点云方面的研究,从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦,而且效率较低,故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换。ps:此脚本只适用于ASCI...
...像机运动的当前位置的切线就可以了。这里用到的是向量的点乘,坐标的点乘公式x1y2+x2y1,如果结果为0,就可以得到这个向量的垂直向量,我们要求的切线肯定就是垂直于半径的。因为我们的y轴一直不变的,所以点乘公式的y我...
...一代正式称为 2.0.从组织方式来说,Next 在 Tileset 和 瓦片文件层级均做了优化,Tileset 新建了多项扩展,瓦片文件则直接使用 glTF 格式,不再使用旧的 b3dm、i3dm、pnts、cmpt.从性能考量来说,Next 引入新的空间索引规则,叫做 Implicit...
轻量云主机已更新简化版Windows帕鲁镜像的安装教程,现在仅需3步,就可以畅游帕鲁大陆!需要Lin...
UCloud轻量云主机已更新Linux帕鲁镜像的安装教程,现在仅需1步,就可以畅游帕鲁大陆!也欢迎大...